Сложная и многообразная мозговая деятельность человека в ответ на внешние раздражения в конечном счете проявляется в поведении и действиях, выражаемых в движениях. И. М. Сеченов писал: «Все бесконечное разнообразие внешних проявлений мозговой деятельности сводится окончательно к одному лишь явлению — мышечному движению: смеется ли ребенок при виде игрушки, улыбается ли Гарибальди, когда его гонят за излишнюю любовь к родине, дрожит ли девушка при первой мысли о любви, создает ли Ньютон мировые законы и пишет их на бумаге, — везде окончательным фактом является мышечное движение»
И. П. Павлов также указывал, что движение является видимой реакцией на всевозможные раздражения внешнего мира.
Двигательные акты, как и все поведение человека в делом, могут быть произвольными, автоматизированными и непроизвольными.
Наиболее многообразными и сложными являются произвол ь н ы е действия, совершаемые с участием воли, почему они называются также волевыми. Волевое поведение — это совокупность таких действий и поступков, которые сознательно направлены человеком на достижение поставленных им целей и на удовлетворение определенных потребностей.
Воля, таким образом, — это особая способность, являющаяся непременным элементом всякого сознательного действия человека.