Лица, которые в силу психической незрелости или психической болезни (дети, психически больные) не в состоянии правильно оценить обстановку и разобраться в ней, не свободны в решениях и действиях и поэтому не могут отвечать за поступки. Нарушение способности руководить собственными действиями — один из признаков юридического критерия невменяемости (волевой признак).
Волевому действию или поступку, совершаемому по тем или иным стремлениям, побуждениям и желаниям, обычно предшествует сложный мыслительный процесс. Он заключается в осознании мотивов к действию, принятии решения и, наконец, исполнении принятого решения, т. е. реализации волевого действия. Волевое действие совершается только при наличии осознанных мотивов. При отсутствии их действие становится безмотивным и непонятным. Чтобы понять действия другого человека, необходимо знать мотивы этого действия. Не зная мотивов действия, нельзя правильно понять и само действие, так как в основе с виду одинаковых действий могут лежать разные мотивы.
Иногда у одного и того же человека одновременно может возникнуть несколько мотивов, не согласующихся между собой или даже противоречащих друг другу. Такое столкновение их сопровождается своего рода борьбой. Колебания в выборе решения при «столкновении» мотивов, обдумывании могут выражаться в состоянии нерешительности.